60歳以降にiDeCoへ加入した場合、初めて確定拠出年金制度とお付き合いするという形になります。このような方の場合、加入してから５年間はその資産を引き出すことができません。
例えば、61歳でiDeCoへ加入された方は、66歳以降の加入後5年経過時までiDeCoの資産を自由に使うことができないという形になります。掛金を拠出できるのは、他の方と同様に65歳になる前までですから、65歳以降は運用指図者として運用のみを行い、少なくとも１年間は給付可能となるまで待つことになります。
もちろん、5年経過後も資産を引き出さず、それ以降（75歳まで）運用を続けることは可能です。

60歳までに企業型DCへ加入したことがある場合、60歳時点の通算加入者等期間により、iDeCoの資産を引き出すことができる年齢は異なります。
例えば、55歳で企業型DCに加入し60歳となったところで退職（通算加入者等期間5年）、60歳からiDeCoへ加入した方は、63歳から給付可能となります。ただし、iDeCoで掛金を掛けていると資産を引き出すことはできませんので、給付を受ける場合には事前にiDeCoの資格喪失（掛金を止める）を行っておく必要があります。また、一旦、給付を開始すると、iDeCoに再加入できなくなるのでご注意ください。